Las costillas primera a séptima están unidas directamente al esternón (por cartílago) y se denominan costillas verdaderas (costillas vertebroesternales)
- las articulaciones de los cartílagos de las costillas verdaderas con el esternón son articulaciones artrodiales, a excepción de la primera, en la que el cartílago está directamente unido al esternón, y que es, por lo tanto, una articulación sinartrodial
- Los ligamentos que las unen son:
- Cápsulas articulares: rodean las articulaciones entre los cartílagos de las costillas verdaderas y el esternón.
- Esternocostal interarticular - consiste en bandas membranosas anchas y delgadas que irradian desde la parte anterior y posterior de los extremos esternales de los cartílagos de las costillas verdaderas hasta las superficies anterior y posterior del esternón
- Esternocostal radiado - sólo se encuentra constantemente entre los segundos cartílagos costales y el esternón
- la segunda costilla está unida al esternón por medio de un ligamento interarticular, unido por un extremo al cartílago de la costilla y por el otro al fibrocartílago que une el manubrio y el cuerpo del esternón
- ocasionalmente, el cartílago de la tercera costilla también está unido a las piezas primera y segunda del cuerpo del esternón por un ligamento interarticular.
- más raramente, se encuentran ligamentos similares en las otras costillas verdaderas (cuatro, cinco, seis, siete)
- Costoxifoides - son ligamentos que unen las superficies anterior y posterior del séptimo cartílago costal, y a veces las del sexto, a la parte anterior y posterior de la apófisis xifoides
Los cinco pares de costillas restantes se denominan falsas costillas porque sus cartílagos costales no se unen directamente al esternón. Los cartílagos de las costillas octava, novena y décima se unen entre sí y después al cartílago de la séptima costilla. Estas falsas costillas también se conocen como costillas vertebrocondrales.
Las costillas falsas undécima y duodécima se denominan flotantes (costillas vertebrales) - Esto se debe a que sus extremos anteriores no se unen ni siquiera indirectamente al esternón. Sólo se unen posteriormente a las vértebras torácicas.