In der Dermis befinden sich die meisten freien afferenten Nervenendigungen, die ihren Ursprung in der Haut haben. Ihre Aufgabe ist es, periphere Reize weiterzuleiten; zu ihnen gehören Thermorezeptoren und Noziozeptoren. Außerdem befinden sich Afferenzen um Haarfollikel herum, die als Mechanorezeptoren dienen. Bei all diesen sensorischen Neuronen liegt der Zellkörper im Dorsalwurzelganglion.
Efferente autonome Nerven haben Ganglien mit variablerer Lage und versorgen Blutgefäße, Arrector pili Muskeln und Schweißdrüsen.
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