Die motorische Komponente des Vagusnervs hat sowohl parasympathische als auch allgemeine motorische Funktionen.
Der parasympathische Teil des Vagusnervs entspringt aus Zellkörpern im dorsalen motorischen Kern im Boden des vierten Ventrikels posterolateral zum Nucleus hypoglossus. Die Nervenfasern treten aus dem Hirnstamm in 8-10 Wurzeln aus, die das Foramen jugulare durchqueren und in der Karotisscheide den Hals hinunter verlaufen. Die präganglionären Fasern innervieren Ganglien in den Wänden der Zielorgane, die postganglionären Fasern versorgen dann Drüsen und glatte Muskeln in den Zielorganen:
Die allgemeine motorische Funktion des Vagusnervs bezieht sich auf seine Innervation der Muskeln im Gaumen, Rachen und Kehlkopf. Der Ursprung dieser Fasern liegt im Nucleus ambiguus tief in der retikulären Formation der Medulla. Die rostralen Fasern dieses Kerns vereinen sich am Foramen jugulare mit dem Nervus vagus. Bald darauf wird der Plexus pharyngeus abgeleitet, der die meisten Muskeln des Gaumens und des Rachens versorgt.
Einige motorische Nervenfasern setzen sich in der Karotisscheide fort und bilden den Nervus laryngeus recurrens. Auf der linken Seite biegen die Fasern um die Aorta, auf der rechten Seite um die Arteria subclavia. Sie steigen zwischen der Speiseröhre und der Luftröhre wieder auf und innervieren die intrinsischen Muskeln des Kehlkopfs, einschließlich der Stimmlippen.
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