Als Zahnradsteifigkeit wird das Gefühl eines periodischen Widerstands gegen passive Bewegungen bezeichnet, das der Untersucher bei einer parkinsonschen Extremität verspürt. Das Phänomen kann zunächst einseitig sein.
Bei der Zahnradsteifigkeit handelt es sich um einen Tremor, der von einer Bleirohrsteifigkeit überlagert wird - die Zähne des Zahnrads sind analog zu den angespannten Teilen des Tremors.
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