Der Musculus iliocostalis gehört zur Gruppe der Erector spinae des Rückens. Er verläuft vom Beckenkamm bis zu den Rippen. Klassischerweise wird er in drei Teile mit unterschiedlichen Ursprüngen und Ansätzen unterteilt:
Der Iliocostalis ist der am weitesten seitlich gelegene der drei Teile des Erector spinae. Er ist Teil der Zwischenschicht der intrinsischen Rückenmuskeln.
Im Zusammenspiel mit den anderen Musculi erector spinae bewirkt er einseitig eine seitliche Beugung der Wirbelsäule und beidseitig eine Streckung der Wirbelsäule.
Er wird von den dorsalen primären Rami der segmentalen Spinalnerven innerviert.
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