Die innersten Interkostalmuskeln sind die tiefsten der drei Interkostalmuskelgruppen in jedem Interkostalraum. Sie sind von den inneren Interkostalmuskeln durch die neurovaskulären Bündel der einzelnen Räume getrennt.
Jeder innere Zwischenrippenmuskel entspringt an der inneren, unteren Oberfläche der Rippe, die in jedem Zwischenraum nach oben liegt. Er setzt an der inneren, oberen Fläche der Rippe an, die unmittelbar darunter liegt.
Die innersten Interkostalnerven werden von kollateralen Ästen des ersten bis elften Interkostalnerven innerviert. Sie fixieren die Position der Rippen während der Atmung.
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