Las articulaciones costovertebrales son las articulaciones a cada lado de la columna vertebral de una costilla torácica determinada con la apófisis transversa de su vértebra torácica correspondiente:
En las 6 costillas superiores, las facetas son recíprocamente cóncavas y convexas. Las costillas inferiores tienen facetas planas en aposición. Esto tiene implicaciones para los movimientos respiratorios. Las costillas superiores giran hacia arriba y lateralmente alrededor de su eje de rotación al contraerse el oblicuo externo, mientras que las costillas inferiores se elevan sólo lateralmente.
Las articulaciones costotransversales están reforzadas por los ligamentos costotransversales.
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