Anatómicamente, extensión es el verbo utilizado para indicar el movimiento de una parte del cuerpo respecto a otra con el fin de enderezar su relación. La dirección habitual es posterior. Por ejemplo, la extensión de la cadera implica el movimiento del fémur en dirección posterior con rotación en la cadera.
Las excepciones son:
Una definición alternativa de extensión es el aumento del ángulo entre huesos o zonas del cuerpo.
La extensión es lo contrario de la flexión.
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