El psoas mayor es uno de los músculos de la pared abdominal posterior y de la cara anterior del muslo. Surge de varios sitios:
- cuerpos vertebrales de T12 a L5
- apófisis transversas vertebrales de L1 a L5
- discos intervertebrales de T12 a L5
Pasa como un músculo grueso y fusiforme inferolateralmente a lo largo del borde pélvico. Profundo al ligamento inguinal, se inserta en la superficie medial del trocánter menor del fémur. Dentro del muslo se une con el músculo ilíaco para formar la unidad funcional del "músculo iliopsoas".
El psoas actúa para:
- flexionar y rotar medialmente la articulación de la cadera
- flexionar anteriormente la columna vertebral
- flexionar lateralmente la columna vertebral lumbar
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