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El psoas menor es uno de los músculos de la pared abdominal posterior. Está ausente en el 30-40% de la población.
Se origina en los
Pasando inferior y ligeramente lateral con un tendón largo, se inserta en la:
Está inervado por las ramas primarias anteriores del primer nervio lumbar (L1).
El psoas menor tiene una acción débil para:
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