Los corpúsculos panicinianos son el derivado terminal de las fibras nerviosas mielinizadas dentro del tejido conjuntivo. De forma redondeada y estructuras relativamente grandes, el corte transversal revela una estructura "en forma de cebolla" de capas regulares de células divididas por líquido libre.
Se supone que el desplazamiento del fluido es el medio de transducción de los estímulos de presión externa en señales neuronales.
Los corpúsculos panicinianos se concentran en zonas de gran sensibilidad a los estímulos externos, como la dermis de la piel.
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