Las superficies articulares de la articulación esternoclavicular están cubiertas por fibrocartílago, una anomalía para una articulación sinovial. La superficie sobre el manubrio esternón se sitúa a 45 grados con respecto a la vertical. La superficie sobre el extremo medial de la clavícula se extiende una corta distancia sobre su superficie inferior. Esto permite la articulación con el primer cartílago costal que se asienta parcialmente dentro del extremo inferior de la articulación.
Las superficies articulares distan mucho de ser congruentes:
La interposición del disco fibrocartilaginoso aumenta la congruencia.
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