La clavícula es el primer hueso en osificarse. Comienza a osificarse desde los centros medial y lateral a partir de las cinco semanas de gestación aproximadamente. El alargamiento tiende a producirse en el extremo esternal en cartílago secundario.
Un centro de osificación secundario aparece en el extremo esternal en la adolescencia tardía y se fusiona con el resto del hueso a principios de la veintena.
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