Los músculos interóseos nacen entre los huesos metacarpianos. Están dispuestos en dos capas de cuatro músculos pequeños. Los interóseos palmares se sitúan más cerca de la superficie palmar y son unipenados. Los interóseos dorsales están situados a mayor profundidad que los interóseos palmares en relación con la palma de la mano. Son bipenados.
Aunque ambos comparten algunas funciones con respecto al movimiento digital (véase el submenú), divergen en relación con la abducción y la aducción:
Los músculos interóseos están irrigados por la rama profunda del nervio cubital.
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