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Los cuatro músculos lumbricales surgen de los tendones del flexor digitorum profundus. Tienen orígenes diferentes:
Cada uno pasa distalmente al lado radial de su articulación metacarpofalángica más cercana de los dedos para insertarse en la expansión extensora dorsal de los dedos dos a cinco.
Sus acciones sobre estos dedos son
La inervación de los lumbricales es doble:
Ocasionalmente, la tercera lumbrical puede recibir su inervación del nervio mediano.
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