Los cuatro músculos lumbricales surgen de los tendones del flexor digitorum profundus. Tienen orígenes diferentes:
- primero y segundo lumbricales desde el lado radial de los tendones del flexor profundo de los dedos índice y corazón respectivamente
- tercera lumbrical desde ambos lados de los tendones a los dedos medio y anular
- cuarto lumbrical desde ambos lados de los tendones a los dedos anular y meñique
Cada uno pasa distalmente al lado radial de su articulación metacarpofalángica más cercana de los dedos para insertarse en la expansión extensora dorsal de los dedos dos a cinco.
Sus acciones sobre estos dedos son
- extender las articulaciones interfalángicas
- flexionar las articulaciones metacarpofalángicas
La inervación de los lumbricales es doble:
- el nervio mediano (C8, T1) irriga la primera y segunda lumbricales radiales
- la tercera y cuarta lumbricales cubitales están inervadas por la rama profunda del nervio cubital (C8, T1)
Ocasionalmente, la tercera lumbrical puede recibir su inervación del nervio mediano.
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