Los compuestos de amonio cuaternario son compuestos antimuscarínicos menos solubles en lípidos que la atropina, por lo que es menos probable que atraviesen la barrera hematoencefálica. Se absorben peor que la atropina.
Los efectos secundarios centrales se reducen con respecto a la atropina, pero los efectos periféricos siguen siendo frecuentes a dosis terapéuticas.
Los compuestos de amonio cuaternario incluyen:
- bromuro de ipratropio
- butilbromuro de hioscina
- bromuro de mepenzolato
- bromuro de pipenzolato
- metilsulfato de poldina
- bromuro de propantelina
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