Las costillas comienzan a desarrollarse en el mesodermo durante la sexta semana de vida prenatal:
- se desarrollan por osificación intracartilaginosa
- si una costilla está destinada a tener un ángulo, éste es el centro primario de osificación a las 8 semanas
- de lo contrario, la osificación comienza desde la parte media hacia distal
- los centros secundarios de osificación son la cabeza y el tubérculo, que aparecen al final de la pubertad
- la osificación se completa entre los 22 y los 26 años de edad
- el cartílago costal representa la costilla no osificada
Pueden producirse anomalías en el número y la forma de las costillas. Las personas físicamente sanas pueden tener entre 11 y 14 pares de costillas. Con poca frecuencia se producen costillas accesorias tanto lumbares como cervicales debido al desarrollo excesivo de la apófisis costal de las apófisis transversas de L1 y C7 respectivamente.
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