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La división motora del quinto par craneal es más pequeña que la sensitiva. Suministra los derivados musculares del primer arco branquial.
El núcleo motor reside medial al núcleo sensorial principal del nervio trigémino en la protuberancia y recibe información cortical a través del tracto corticobulbar. Desde el núcleo pontino, los axones salen con la raíz sensorial hacia el ganglio del trigémino y de ahí como raíz motora a través del agujero oval. La raíz penetra en la fosa infratemporal, donde se divide para dar ramas motoras inferiores a los músculos de la masticación:
Además, hay ramas hacia:
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