El núcleo ambiguo de cada lado es un núcleo motor situado en la médula del tronco encefálico. Se encuentra dorsomedial al lemnisco espinal y ventral al núcleo del tracto solitario.
Suministra fibras musculares esqueléticas a través de tres nervios craneales:
- nervio glosofaríngeo: músculo estilofaríngeo
- vago y raíz craneal del nervio accesorio:
- rama faríngea a los siguientes músculos:
- elevador del paladar
- salpingofaríngeo
- palatofaríngeo
- palatogloso
- todos los constrictores faríngeos
- músculo estriado del esófago
- nervio laríngeo superior al músculo cricotiroideo
- rama faríngea a los siguientes músculos:
- nervio laríngeo recurrente a los músculos intrínsecos de la laringe
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