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El núcleo motor dorsal del nervio vago es un grupo de cuerpos celulares localizados en la médula del tronco encefálico. El núcleo se sitúa dorsalmente entre el núcleo hipogloso medial y el núcleo lateral del tracto solitario.
Suministra fibras motoras parasimpáticas viscerales generales a través del nervio vago a:
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