El sistema nervioso somático describe una amplia gama y distribución de neuronas que intervienen en la inervación del músculo esquelético, el tejido conjuntivo y la piel. Un tema general del sistema nervioso somático es la interacción con el entorno. En general, su actividad está bajo control o modulación voluntaria, es decir, consciente.
El sistema nervioso somático tiene divisiones motoras y sensoriales:
El sistema nervioso somático debe contrastarse con el sistema nervioso autónomo.
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