Las características clínicas de la artrogriposis incluyen:
- inteligencia normal
- sensibilidad normal
- rigidez articular
- extremidades cilíndricas y sin forma debido a la atrofia muscular
- ausencia de pliegues cutáneos de flexión
- piel atrófica y "cerosa
- miembros superiores:
- hombros en rotación interna y aducción
- extensión del codo
- pronación del antebrazo
- flexión de la muñeca
- flexión de los dedos
- pulgares en la palma de la mano
- miembros inferiores:
- luxación de cadera
- subluxación de rodillas
- pies zambos
- rigidez de varias articulaciones, a menudo dispares
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