El estapedio, junto con el tensor del tímpano, es un músculo del oído medio. Nace de la eminencia piramidal en la pared posterior del oído medio. Se inserta en el cuello del estribo.
Actúa tirando del estribo hacia atrás, inclinando su placa en relación con la fosa vestibular. Esto tiene el efecto de amortiguar la cadena osicular y, por tanto, limita los posibles daños causados por los ruidos fuertes.
El estribo está inervado por el nervio facial (VII) cuando atraviesa el oído medio.
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