El examen del pie zambo comienza con la inspección: es probable que el pie afectado se mantenga con el talón en varo, que haya queratinización del borde lateral del pie y que los músculos de la pantorrilla estén atrofiados.
Hay que distinguir el talipismo postural. Se puede corregir con una dorsiflexión pasiva suave del pie, a diferencia del talipes equinovaro.
Si el neonato en decúbito supino mantiene el pie en flexión plantar e invertido mientras patalea, sujete la pierna y rasque suavemente el lateral del pie. En el pie normal habrá dorsiflexión, eversión y abanico de los dedos. Esto no ocurre si existe una deformidad del talipes.
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