El voyeurismo es una parafilia caracterizada por impulsos sexuales recurrentes e intensos o fantasías sexualmente excitantes que consisten en observar a personas desprevenidas que están desnudas, desvistiéndose o participando en actividades sexuales.
Es normal que una persona se excite al observar a otras manteniendo relaciones sexuales. Sin embargo, en el voyeurismo el individuo prefiere observar repetidamente a otras personas en actividad sexual como medio de excitación sexual. El voyeur también puede observar a mujeres desnudas o sin ropa, pero no intentará ninguna actividad sexual con ellas. El acto de observación, o la observación posterior, suele ir acompañada de masturbación.
Se trata de un trastorno de los hombres heterosexuales, cuyas actividades sexuales suelen ser inadecuadas.
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