Existen tres tipos generales de articulaciones en las que se juntan dos o más huesos, cada tipo se caracteriza por diferentes grados de movimiento y función:
De todas ellas, la más frecuente y la más importante desde el punto de vista patológico es la articulación sinovial. La articulación sinovial se caracteriza por el mayor grado de movimiento.
Las articulaciones sinoviales se caracterizan por superficies articulares recubiertas de cartílago, rodeadas por una cápsula fibrosa revestida por una capa epitelial de sinovio. Esta sinovial segrega líquido sinovial en el espacio articular, que actúa como lubricante de la articulación.
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