La cintura pectoral es el conjunto de huesos que unen el miembro superior al esqueleto axial a cada lado. Está formada por la clavícula y la escápula.
Las únicas articulaciones entre la cintura escapular y el esqueleto axial son las articulaciones esternoclaviculares de cada lado. No existe ninguna articulación entre cada clavícula y el tórax, sino que la conexión muscular entre ambas permite una movilidad relativamente grande de la cintura escapular en relación con la cintura pélvica.
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