El músculo iliocostalis forma parte del grupo de los erectores espinales de la espalda. Se extiende desde la cresta ilíaca hasta las costillas. Clásicamente, se divide en tres partes con orígenes e inserciones diferentes:
El iliocostalis es la más lateral de las tres partes del erector spinae. Forma parte de la capa intermedia de músculos intrínsecos de la espalda.
En concierto con los demás músculos erectores espinales, su acción unilateral es flexionar lateralmente la columna vertebral; bilateralmente, extiende la columna vertebral.
Está inervado por las ramas primarias dorsales de los nervios espinales segmentarios.
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