Los músculos intercostales internos son los más profundos de los tres grupos musculares intercostales dentro de cada espacio intercostal. Están separados de los músculos intercostales internos por los haces neurovasculares de cada espacio.
Cada intercostal más interno surge de la superficie interna e inferior de la costilla que se encuentra superiormente dentro de cada espacio intercostal. Se inserta en la superficie interna superior de la costilla que se encuentra inmediatamente inferior.
Los intercostales más internos están inervados por ramas colaterales de los nervios intercostales primero a undécimo. Actúan para fijar la posición de las costillas durante la respiración.
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