El gastrocnemio es el más superficial de los músculos del compartimento posterior del miembro inferior distal a la rodilla.
Surge de dos cabezas que convergen para formar el borde inferior del hueco poplíteo. La cabeza lateral nace de la superficie posterolateral del cóndilo lateral del fémur. La cabeza medial nace de la superficie poplítea del fémur superior al cóndilo medial.
Con el sóleo, converge en el tendo calcáneo para insertarse en el centro de la superficie posterior del calcáneo. Justo superior a esta inserción, una pequeña bursa separa el tendón del hueso.
El gastrocnemio está inervado por el nervio tibial (S1,S2).
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