El glúteo menor es el más pequeño de los músculos glúteos. Tiene forma de abanico y se asienta profundamente sobre el glúteo medio.
Se origina en la superficie externa del ilion, entre las líneas glúteas media (anterior) e inferior. Se inserta en la superficie anterior del trocánter mayor del fémur. Una bursa separa la parte proximal del tendón del trocánter.
El glúteo menor está inervado por el nervio glúteo superior (L4, L5, S1) que discurre por su superficie.
Su acción es compartida con la del glúteo medio.
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