El plantar es uno de los músculos superficiales del compartimento crural posterior de la pierna. Nace en la parte inferior de la línea supracondílea lateral del fémur, en una posición ligeramente superior al origen de la cabeza lateral del gastrocnemio. También puede nacer del ligamento poplíteo oblicuo. Pasando inferomedialmente posterior a la articulación de la rodilla, se vuelve tendinoso mientras pasa distalmente para insertarse en el tendo calcáneo, u ocasionalmente insertándose separadamente en la cara medial del calcáneo.
Está inervado por el nervio tibial (S1, S2).
El plantar actúa débilmente
Su función es tan mínima que su tendón largo puede extraerse fácilmente para reconstruirlo en otro lugar con poco déficit funcional.
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