El poplíteo es uno de los músculos profundos situados en la cara posterior de la articulación de la rodilla. Nace de la superficie lateral del cóndilo lateral del fémur, dentro de la cápsula fibrosa de la articulación. Su origen es ligeramente anteroinferior al origen del ligamento colateral del peroné. Pasa oblicuamente, tanto inferior como medialmente, y en su recorrido se une a la superficie posterior del menisco lateral de la articulación de la rodilla. Descendiendo medialmente, se inserta ampliamente en el eje posterior de la tibia por encima de la línea soleal.
Las acciones del poplíteo en la articulación de la rodilla son variadas:
El poplíteo está inervado por el nervio tibial (L4-S1).
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