El cuadrado plantar es uno de los músculos de la capa intermedia de la planta del pie. Nace de las caras medial y lateral del calcáneo. Se dirige hacia delante para insertarse en el tendón del flexor largo de los dedos.
El cuadrado plantar ayuda al flexor largo de los dedos en la flexión de los cuatro dedos laterales. Su principal ventaja es la asistencia cuando el tobillo está flexionado plantarmente.
Está inervado por el nervio plantar lateral (S2,3).
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