El espinoso forma parte del grupo de músculos erectores de la columna vertebral. Es el menos prominente y el más medial de los tres grupos. Clásicamente, se divide en tres partes según la zona de inserción de sus fibras:
- spinalis capitis
- spinalis cervicis
- spinalis thoracis
Nace de las apófisis espinosas de la región lumbar superior y torácica inferior. Se inserta en las apófisis espinosas de las vértebras al menos seis niveles por encima.
En concierto con los otros músculos erectores de la columna vertebral, su acción unilateral es flexionar lateralmente la columna vertebral; bilateralmente, extiende la columna vertebral.
Está inervado por las ramas primarias dorsales de los nervios espinales segmentarios.
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