El músculo teres mayor es una prolongación funcional del músculo subescapular que se encuentra en posición superior a cada lado. Nace en la zona oval de la superficie dorsal de la escápula, alrededor de su ángulo inferior. Sus fibras discurren superolateralmente para insertarse en el labio medial del surco intertubercular del húmero. En su recorrido, el tendón del dorsal ancho serpentea alrededor de su borde inferior. Juntos, el teres mayor y el dorsal ancho forman el pliegue axilar posterior.
El nervio subescapular inferior suministra sangre al músculo teres mayor desde el cordón posterior del plexo braquial (C5, C6). Este nervio penetra en el músculo por su cara anterior.
Tiene varias acciones:
El teres mayor delimita los espacios cuadrangular y triangular.
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