- los nervios parasimpáticos (S2,3,4) inician la contracción de la vejiga
- existe cierta inervación simpática del trígono y la uretra (tanto alfa-contracción, como beta-relajación)
- los centros motores superiores facilitan el control voluntario del vaciado de la vejiga (centros en la protuberancia, el mesencéfalo, el hipotálamo posterior y, en última instancia, en el lóbulo frontal de la corteza cerebral)
- la estimulación colinérgica provoca la contracción del músculo detrusor y del trígono, lo que conlleva un aumento de la presión intravesical y el acortamiento de la parte superior de la uretra
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