L'artère sous-clavière gauche est la troisième branche principale de la crosse de l'aorte. Elle naît postérieurement et légèrement latéralement à l'artère carotide commune gauche au niveau du disque intervertébral entre T3 et T4. Elle passe supérieurement de façon à être profonde par rapport à l'articulation sternoclaviculaire gauche. Elle passe ensuite latéralement. Elle se termine par l'artère axillaire gauche au niveau du bord externe de la première côte.
Comme l'artère sous-clavière droite, elle peut être divisée en trois parties en fonction de sa relation avec le muscle scalenus anterior :
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