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Le tube cardiaque se développe à partir d'angioblastes qui forment de petits vaisseaux sanguins dans la région antérolatérale de la plaque neurale. Il s'agit de la zone cardiogénique.
Avec l'élargissement de la région céphalique de l'embryon au-dessus de la zone cardiogénique en direction céphalique, la région des angioblastes dans le mésoderme splanchnique est déplacée ventralement et rostralement. En tandem, il y a un repli ventral du même mésoderme qui agit pour fusionner un vaisseau relativement grand, dérivé d'angioblastes de chaque côté. Le vaisseau résultant de la fusion est le tube cardiaque. Il se trouve au niveau du thorax primordial. En outre, le pliage et la fusion du mésoderme produisent un espace à l'intérieur duquel le tube cardiaque est suspendu à la paroi dorsale par un autre mésoderme appelé mésocarde dorsal. Cet espace est la cavité péricardique. La perte de cellules dans le mésocarde dorsal entraîne la formation du sinus péricardique transversal dans le cœur mature.
Le tube cardiaque primitif est relié aux aortes dorsales, également formées à partir d'angioblastes, par les arcs aortiques primitifs à l'extrémité céphalique. À l'extrémité caudale, le tube est en continuité avec le système veineux primitif. Le tube cardiaque devient contractile peu après sa condensation ; il envoie des vagues pulsatiles de sang dans les aortes dorsales.
Par la suite, mais avec un important chevauchement temporel, le tube cardiaque :
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