La formation des vaisseaux sanguins dans l'embryon commence à partir d'environ 22 jours de gestation. L'endoderme profond du mésoderme viscéral incite ce dernier à former des angioblastes. Les angioblastes se regroupent dans le sac vitellin pour former des angiocystes, des régions de cellules en cours de différenciation :
Vers le 18e jour du développement, le repli latéral divise le mésoderme viscéral et les angiocystes dans les mêmes régions en deux groupes de cellules :
Le développement des artères de l'arc branchial assure la continuité entre le cœur primordial et les aortes dorsales. Le bourgeonnement et la prolifération des cellules endothéliales garantissent également que les aortes dorsales entrent en contact avec les artères et veines vitellines et ombilicales pour compléter la circulation de l'embryon précoce.
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