À partir de la quatrième semaine de gestation, le canal auriculo-ventriculaire s'élargit et se déplace relativement vers la droite à l'intérieur du cœur. Il se situe approximativement dans le plan coronal par rapport au reste du corps. À ce stade, il est inférieur, ventral et distal par rapport à l'oreillette primitive ; il est dorsal et proximal par rapport au ventricule primitif. Sur les bords de l'ouverture, le mésenchyme se développe pour former des crêtes qui rétrécissent le sillon - les coussins endocardiques :
Au début de la sixième semaine, les coussins endocardiques supérieur et inférieur fusionnent au centre pour diviser le canal auriculo-ventriculaire en deux orifices auriculo-ventriculaires, l'un droit et l'autre gauche. Les coussins endocardiques latéraux ne fusionnent pas - la fusion oblitérerait les orifices auriculo-ventriculaires nouvellement formés - mais contribuent à la formation des valves auriculo-ventriculaires - voir le sous-menu.
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