Le noyau ambigu de chaque côté est un noyau moteur situé dans la moelle du tronc cérébral. Il est situé à l'arrière du lemniscus spinal et à l'avant du noyau du tractus solitarius.
Il alimente les fibres musculaires squelettiques par l'intermédiaire de trois nerfs crâniens :
- nerf glossopharyngien : muscle stylopharyngien
- le nerf vague et la racine crânienne du nerf accessoire :
- branche pharyngienne aux muscles suivants :
- levator palati
- salpingopharyngeus
- palatopharyngeus
- palatoglosse
- tous les constricteurs du pharynx
- muscle strié de l'œsophage
- nerf laryngé supérieur au muscle cricothryroïdien
- branche pharyngienne aux muscles suivants :
- nerf laryngé récurrent aux muscles intrinsèques du larynx
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