Le système nerveux somatique décrit un large éventail et une distribution de neurones impliqués dans l'innervation des muscles squelettiques, du tissu conjonctif et de la peau. L'interaction avec l'environnement est un thème général du système nerveux somatique. Dans l'ensemble, son activité est contrôlée ou modulée de manière volontaire, c'est-à-dire consciente.
Le système nerveux somatique comporte des divisions motrices et sensorielles :
Le système nerveux somatique doit être comparé au système nerveux autonome.
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