Le gracile est l'un des muscles médians de la cuisse. Il naît du corps et de la branche inférieure du pubis. Sous la forme d'une longue sangle mince, il passe distalement sur la face médiale de la cuisse. Il s'insère sur la face antéro-médiale de la partie supérieure du tibia. À son insertion, il est postérieur à l'insertion du sartorius mais antérieur à celle du semitendinosus.
Le gracile est innervé par la division antérieure du nerf obturateur (L2,L3).
Traversant à la fois l'articulation de la hanche et l'articulation du genou, il agit pour faiblement :
- l'adduction de la cuisse au niveau de l'articulation de la hanche
- la flexion de la cuisse au niveau de l'articulation de la hanche
- la rotation médiale du genou lorsque ce dernier est fléchi.
Le gracile a tendance à jouer un rôle complémentaire dans la plupart de ces mouvements et, en tant que tel, il est facilement utilisé comme muscle de substitution à d'autres endroits.
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