La veine cave supérieure se développe à partir de deux sources embryologiques :
- la veine cardinale antérieure droite : forme la partie de la VCS qui est supérieure à la veine azygote et à la veine brachiocéphalique droite
- la veine cardinale commune : forme la section de la veine cave supérieure inférieure à sa jonction avec la veine azygote.
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