Les côtes commencent à se développer dans le mésoderme au cours de la sixième semaine de la vie prénatale :
Des anomalies peuvent survenir dans le nombre et la forme des côtes. Les personnes en bonne santé physique peuvent posséder entre 11 et 14 paires de côtes. Il est rare que des côtes accessoires lombaires et cervicales apparaissent en raison du surdéveloppement de l'apophyse costale des apophyses transverses de L1 et C7 respectivement.
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