Les composés d'ammonium quaternaire sont des composés antimuscariniques moins solubles dans les lipides que l'atropine et donc moins susceptibles de traverser la barrière hémato-encéphalique. Ils sont moins bien absorbés que l'atropine.
Les effets secondaires centraux sont réduits par rapport à l'atropine, mais les effets périphériques restent fréquents aux doses thérapeutiques.
Les composés d'ammonium quaternaire comprennent
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