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Le muscle iliocostal fait partie du groupe des muscles érecteurs du dos. Il s'étend de la crête iliaque aux côtes. Classiquement, il est divisé en trois parties dont les origines et les insertions diffèrent :
L'iliocostalis est la plus latérale des trois parties de l'erector spinae. Il fait partie de la couche intermédiaire des muscles dorsaux intrinsèques.
De concert avec les autres muscles érecteurs de la colonne vertébrale, son action unilatérale est de fléchir latéralement la colonne vertébrale ; bilatéralement, il étend la colonne vertébrale.
Il est innervé par les branches primaires dorsales des nerfs spinaux segmentaires.
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