Des deux côtés, les muscles deltoïdes jouent un rôle important dans l'attachement de la ceinture scapulaire au bras. En continuité, ils prennent naissance sur la :
Ils s'insèrent dans la tubérosité deltoïde. Agissant comme une unité, le deltoïde agit pour abducter le bras au niveau de l'articulation gléno-humérale. Toutefois, les fibres antérieures contribuent à la flexion et à la rotation médiale du bras, tandis que les fibres postérieures assurent l'extension et la rotation latérale.
Le deltoïde est innervé par le nerf axillaire (C5, C6).
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